Izohipsele, sau curbele de nivel, sunt linii folosite pe hărți, pentru a uni punctele cu aceeași altitudine. De-a lungul secolelor, cartografii au reprezentat relieful prin diverse metode, de la desenul schematic al munților și al dealurilor, la desenul perspectiv (așa cum se vede relieful dintr-o anumită direcție), metoda iluminării diferențiate (a umbririi), tehnica hașurilor, apoi a tentelor de culoare și a curbelor de nivel.